Hrabrog viteza Robina zarobila je vojska goblina i zatvorila u tamnicu dvorca Mračnog Gospodara. Vi u igri Dark Castle Escape morat ćete mu pomoći da pobjegne iz dvorca. Nakon što je izišao iz kamere, vaš će junak započeti svoj put ka slobodi. Mora proći kroz mnoge hodnike i dvorane dvorca. Svi će oni biti ispunjeni raznim zamkama. Vi, kontrolirajući postupke svog heroja, morat ćete ih sve zaobići. Zapamtite da ako ne uspijete, vaš heroj će umrijeti i vi ćete izgubiti krug.